#ifndef __MOTOR_DIR_H
#define __MOTOR_DIR_H
#include "sys.h"
#define MOTOR_LEFT_A1 PAout(3)
#define MOTOR_LEFT_A2 PAout(4)
#define MOTOR_MIDDLE_B1 PAout(5)
#define MOTOR_MIDDLE_B2 PAout(8)
#define MOTOR_RIGHT_A1 PAout(11)
#define MOTOR_RIGHT_A2 PAout(12)

void io_init(void);


#endif

